2023年3月3日，北京環(huán)衛(wèi)集團(tuán)環(huán)衛(wèi)裝備有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)的“京環(huán)小鯨靈”無人駕駛掃路機(jī)分別在北京天安門廣場、紫竹院公園以及盤錦、上海崇明島、武漢東站西廣場、貴陽北站等地正式亮相，?？邙P翔濕地公園、華彩?？跒硰V場開始投入使用。北京環(huán)境公司海南分公司總經(jīng)理郭久紅、副總經(jīng)理張洋攜同?？谑忻捞m區(qū)相關(guān)部門領(lǐng)導(dǎo)們蒞臨現(xiàn)場參觀了掃路機(jī)實(shí)際作業(yè)，對產(chǎn)品性能和作業(yè)效果給予肯定的同時(shí)，也提出了寶貴的意見和建議。
　　無人駕駛掃路機(jī)集激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波等傳感器于一身，搭配高精度定位系統(tǒng)，通過融合多種傳感器保證駕駛安全，同時(shí)采用完備的軟件安全架構(gòu)及安全策略實(shí)現(xiàn)車輛自主路徑規(guī)劃、緊急避障、安全預(yù)警功能，車端和云端共同協(xié)作保障車輛在各種場景下作業(yè)都能安全行駛，建立不需要安全員的無人駕駛?cè)鞒套鳂I(yè)，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全天候響應(yīng)、6小時(shí)連續(xù)作業(yè)，單臺綜合清掃效率可達(dá)每小時(shí)6000平方米，相當(dāng)于6到8名環(huán)衛(wèi)工人的工作量，非常適合公園、園區(qū)、社區(qū)等開闊場所清掃保潔。 　　近幾年，為進(jìn)一步推進(jìn)北京環(huán)境公司各區(qū)域項(xiàng)目以“首都要求、首善標(biāo)準(zhǔn)”的經(jīng)營理念及節(jié)能減排的運(yùn)營目標(biāo)服務(wù)全國各區(qū)域環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目，京環(huán)裝備提出了“平臺-設(shè)備-服務(wù)”三位一體無人化閉環(huán)管理作業(yè)方案，并自主研發(fā)“京環(huán)小鯨靈”無人駕駛掃路機(jī)、“京環(huán)小鯨蛙”智能移動垃圾桶、“京環(huán)小鯨豚”無人消殺機(jī)器人、自動駕駛線控底盤4款“皓智云”系列智能環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品和1款純電動低速四輪多功能作業(yè)車。